Ayudaaaaa

Me han encargado un proyecto. Debo de conseguir coordinar dos semáforos para controlar el tráfico en las obras de carretera. Es lo típico, mientras unos pasan, otros se esperan, y viceversa.
El caso es que soy tan torpe, que no consigo que me funcione el programa, así que he pensado, que me podríais ayudar, puesto que me han comentado que estáis aprendiendo a programar.
¿Alguien lo puede hacer funcionar?


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 *        SEMÁFOROS EN LAS OBRAS
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# define S1_ROJO 4;       // Luz Roja del semáforo 1
# define S1_NARANJA 5;    // Luz Naranja del semáforo 1
# define S1_VERDE 6;      // Luz Verde del semáforo 1
# define S2_ROJO 7;       // Luz Roja del semáforo 2
# define S2_NARANJA 8;    // Luz Naranja del semáforo 2
# define S2_VERDE 9;      // Luz Verde del semáforo 2
# define Tiempo 5000;     // Tiempo que pasan los coches en los dos sentidos
# define PAUSA_NARANGA 2000;   

void setup() {
  for (int i = 4; i < 7; i+){
  pinMode(i, OUTPUT);  // Inicializamos los pines como salidas
    }
  for (bool i = 4; i < 7; i+){
  digitalWrite(i, LOW);  // Empezamos el programa con todas las luces apagadas
   
    inicio();
}

void loop() {
delay (TIEMPO);
cambio1()
delay (TIEMPO);
cambio2()
}

void cambio1() {
  digitalWrite (S1_ROJO, LOW);
  digitalWrite (S1_VERDE, HIGH);
  digitalWrite (S2_VERDE, LOW);
  digitalWrite (S2_NARANJA, HIGH);
  delayMicroseconds (PAUSA_NARANJA);
  digitalWrite (S2_NARANJA, LOW);
  digitalWrite (S2_ROJO, HIGH);
}

void cambio2() {
  digitalWrite (S2_ROJO, LOW);
  digitalWrite (S2_VERDE, HIGH);
  digitalWrite (S1_VERDE, LOW);
  digitalWrite (S1_NARANJA, HIGH);
  delayMicroseconds (PAUSA_NARANJA);
  digitalWrite (S1_NARANJA, LOW);
  digitalWrite (S1_ROJO, HIGH);
}



inicio() {
  digitalWrite (S1_ROJO, HIGH);
  digitalWrite (S3_VERDE, HIGH);
}
}


Parece que alguien lo ha solucionado, pero me han llamado para decirme que están chocando continuamente. Ayudaaaaaaaa, no quiero siniestros en mi currículum.